Cronometro para seguidor de línea

En este proyecto realizaremos el diseño y creación de un cronometro para la competencia de seguidor de linea velocista, donde usaremos la tarjeta Arduino Uno. A continuación se muestran los materiales requeridos para el proyecto:

Materiales:

• Arduino Uno
• Sensor Infrarrojo
• Led
• Jumpers
• Protoboard
• 1 Resistencia de 220 Ohmnios.

Diagrama de conexión:

Código de ejemplo:

int sensor = 2;
int led = 12;
double tiempo = 0, val=0;
int valPul = 0;
double cont=0, pasos=0;

int pulsador = 7;

bool estado = false;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(sensor, INPUT);
  pinMode(led, OUTPUT);
  pinMode(pulsador, INPUT);
}

void loop() {

  val = digitalRead(sensor);
  valPul = digitalRead(pulsador);

  if(val==0){
    estado = true;
    pasos = pasos + 1;
  }

  if(pasos>1){
    estado = false;
  }

  while(estado){
    digitalWrite(led, HIGH);
    cont = cont+15.3;
    tiempo = cont/100;
    Serial.println(tiempo);
    break;
  }
  if(!estado){
    digitalWrite(led, LOW);
  }

  if(valPul == 0){
    cont=0;
    tiempo=0;
    estado=false;
    pasos=0;
  }
  delay(100);
}

Funcionalidad del Código

1. Inicialización:
   • Se configuran los pines del sensor, el LED y el pulsador.
   • Se inicializa la comunicación serie para enviar datos al monitor serie.
2. Bucle Principal (loop):
   • Lectura de Sensores:
     • Lee el estado del sensor y del pulsador.
   • Detección del Sensor:
     • Si el sensor detecta un evento (estado bajo), activa el estado del sistema y cuenta un paso.
   • Verificación de Pasos:
     • Si se detectan más de un paso, desactiva el estado del sistema.
   • Medición del Tiempo:
     • Mientras el estado esté activo, enciende el LED y mide el tiempo.
     • Incrementa el contador cont en 15.3 unidades (esto puede ser un valor arbitrario que necesitas ajustar).
     • Calcula el tiempo en segundos dividiendo cont por 100 y lo muestra en el monitor serie.
     • Sale del bucle después de una iteración.
   • Estado del LED:
     • Si el estado está inactivo, apaga el LED.
   • Reinicio del Sistema:
     • Si el pulsador está presionado (estado bajo), reinicia todas las variables relacionadas con el tiempo, los pasos y el estado.