Usar un teclado matricial con arduino

¿Qué es un teclado matricial?

Es un dispositivo que agrupa varios pulsadores y permite controlarlos empleando un número de conductores inferior al que necesitaríamos al usarlos de forma individual.

Estos dispositivos agrupan los pulsadores en filas y columnas formando una matriz, disposición que da lugar a su nombre.

En el campo de la electrónica casera y Arduino, se venden múltiples modelos de teclados matriciales en distintos soportes (rígidos o flexibles) y con distinto número de teclas, siendo habituales configuraciones de 3x3, 3x4, y 4x4.

¿Cómo funciona un teclado matricial?

En la siguiente imagen se muestra un ejemplo una disposición rectangular de 4x4, aunque el funcionamiento es análogo en otras disposiciones. Al detectar la pulsación en la columna X y la fila Y, sabremos que se ha pulsado la tecla (X,Y).

Internamente la disposición de los pulsadores es la siguiente, que es muy similar a la disposición que vimos al tratar sobre displays LED matriciales.

Diagrama de conexión:

Código fuente: Usando libreria

Recuerda que debes realizar la instalación de la libreria, a traves del apartado librerias. “Keypad”.

#include <Keypad.h>
 
const byte rowsCount = 4;
const byte columsCount = 4;
 
char keys[rowsCount][columsCount] = {
   { '1','2','3', 'A' },
   { '4','5','6', 'B' },
   { '7','8','9', 'C' },
   { '#','0','*', 'D' }
};
 
const byte rowPins[rowsCount] = { 11, 10, 9, 8 };
const byte columnPins[columsCount] = { 7, 6, 5, 4 };
 
Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, columnPins, rowsCount, columsCount);
 
void setup() {
   Serial.begin(9600);
}
 
void loop() {
   char key = keypad.getKey();
 
   if (key) {
      Serial.println(key);
   }
}